Село Бриляково было основано в середине XVII века во времена, когда эти земли входили в вотчину боярина Семена Лукьяновича Стрешнева (1650-1666). Тогда же была построена первая деревянная церковь «Во имя Пресвятыя Богородицы Печерския».

По легендам, в этих местах останавливался преподобный Макарий Желтоводский. Известно, что XIX и XX веках оно называлось Макарием.